La Capoeira es una lucha que se vio en la necesidad de camuflarse en danza. Sus orígenes son africanos, específicamente de Angola, pero su desarrollo y formación como expresión cultural y resistencia, es Afro-brasileña, porque surge y crece como respuesta al brutal sistema esclavista que incrementó el occidente y su religión cristiana en África y en esas tierras llamadas Las Américas.

         La Capoeira emerge como lucha en otras culturas de resistencia dentro de los Cimarrones, Quilombos o Cumbez que brotaron en Latinoamérica en defensa por preservar y volver a crear los códigos éticos, estéticos y espirituales de nuestra África, que fueron reprimidos por una cultura de dominación durante quinientos años, y que aún continúa presente, adaptada a nuevos contextos históricos y sociales de diferentes países Latinoaméricanos y del invasor proceso de globalización.

         La Capoeira es originaria de la llamada República de Angola, país que fue colonizado por los portugueses durante casi cinco siglos y desde donde se desplazaron muchos seres humanos Africanos para someterlos al trabajo forzado de la exportación en tierras extranjeras para ellos llamadas Las Américas.

         Los Africanos Angolenhos eran alejados de su hábitat natural, colocados en los barcos negreros y llevados hasta nuevos horizontes recién descubiertos por las potencias Europeas de la época.

         De ahí que los esclavizados llevaron a Brasil la Capoeira, que originalmente era una lucha mortal que se caracterizaba por su ofensiva y por su agilidad corporal, gracias su fuerza muscular, flexibilidad y rapidez de sus movimientos, pero que inmediatamente por ser una lucha de esclavo, fue prohibida y perseguida en tierras extranjeras. Ahí tuvo que adaptarse a las normas y parámetros que la nueva sociedad le imponía al extranjero esclavizado.

         Dentro de la Senzala ( lugares dónde dormían los esclavos después de la gran jornada de trabajo forzado dentro de las haciendas ), fue prohibida la Capoeira, por eso los esclavos para defenderse de sus amos, tuvieron que preservar su base disfrazada en danza, dónde los movimientos corporales de cabeza, pies y manos no agredían al adversario, sino que parecía seguir el ritmo emitido por los sonidos primitivos del Berimbau e instrumentos de percusión.

         Es así como los esclavos comienzan a resistir de una manera activa, así comienzan a huir de las haciendas , refugiándose en los montes, formando comunidades de esclavos llamadas Quilombos

         Dentro de los Quilombos era dónde se desarrollaba y emergía con fuerza la Capoeira, bajo el contexto de autodefensa.

         Estos espacios de resistencia, fue refugio de muchos negros que se organizaban dentro de sus espacios liberados para atacar los poblados portugueses.

         A final, la fuerza de una colonia portuguesa atacó los Quilombos, haciendo que los esclavos volvieran a las senzalas, pero la mayoría preferían suicidarse que volver a la esclavitud.

         De igual manera, la Capoeira jugaba un papel importante en la autodefensa de los esclavos contra los maltratos y la imposición de los valores de sus amos.

         Al llegar el momento de la abolición de la esclavitud ( 1888 ), la Capoeira comenzó a adaptarse en otro contexto social.

         Los antiguos esclavos se quedaron sin trabajo, no había acceso a la tierra, ni ningún tipo de asistencia social y económica, y hay que decir que no les dieron posibilidades de subir socialmente, fueron excluidos del sistema productivo.

         Lo mismo ocurrió con el proceso de urbanización, en las zonas más pobres de la ciudad se formaron barrios, y la mayoría de afrodescendentes para poder sobrevivir, se convirtieron en ladrones y esto hizo que la práctica de la Capoeira fuera prohibida y fue desprestigiada por la cultura dominante de los hijos de los Portugueses.

         Fue una forma de responder a la agresión del poder; la violencia urbana es también una actitud de rebeldía.

         Posteriormente en el año 1930, gracias a los esfuerzos de Mestre Bimba, se legalizó la Capoeira y fue nombrada « primera manifestación cultural y deportiva brasileña ».